要解答，首先要弄明白什么是恐龙。恐龙是爬行动物，严格说来，恐龙是高度异化的爬行动物，恐龙与其他爬行动物具有很大的差别。除恐龙之外的爬行动物，如鳄鱼、龟鳖、蜥蜴等，四肢长在身体的两侧，只能向前爬行，多数是肚皮挨着地向前爬行，比恐龙运动速度小得多；爬行动物的前肢只能用来爬行，而恐龙的前肢，有的可以用作行走，有的用来捕猎和进食。
最早出现在2.34亿年前，化石发现于南美洲阿根廷的恐龙，名字叫始盗龙。
恐龙灭绝于6500万年前，在地球上生存长达1.69亿年。
始盗龙生活的时代，地球还是一个整体，叫联合古陆。在2亿年前，发生了第五次生物大灭绝事件，此后恐龙开始蓬勃发展，形态各异，千奇百怪，最重的雷龙有77吨重，体长40多米，相当于14头大象的体重；最小的近鸟龙，身长约34厘米，重约110克，与鸟有很近的亲缘关系。
截至2008年，在地球上共发现恐龙1047个种。恐龙有肉食性、植食性和杂食性。
根据其骨盆构造，把恐龙分为两大类，一大类是鸟臀目，另一大类是蜥臀目，只有这两大类的爬行动物，才是恐龙。
其中鸟臀目恐龙又分为五类，均为植食性恐龙。
1.剑龙类:化石多数发现于北半球，四足行走，头部细长，背部有成排的骨板，尾部有尾刺。著名的有沱江龙、嘉陵龙、剑龙、华阳龙、钉状龙等；
2.甲龙类:四肢短粗，体表布满骨质甲板，身体矮小，有的甲龙尾端有尾锤。著名的有中原龙、埃德蒙顿甲龙、包头龙、活堡龙、甲龙等
3.鸟脚类:早期的是小型、二足，奔跑迅速；后期为大型四足恐龙，典型的特征是嘴部呈鸭嘴状。著名的有禽龙、兰州龙、山东龙、青岛龙、大鸭龙、慈母龙等；
4.角龙类:具有似鹦鹉的喙状嘴，后期的角龙脸部有角状物，颈部有头盾。著名的有朝阳龙、鹦鹉嘴龙、辽宁角龙、双角龙、戟龙、彼得休斯角龙等；
5.肿头龙类:头部呈圆丘状，头顶厚实，有10厘米。著名的有龙王龙、肿头龙、平头龙等。
蜥臀目又分为蜥脚形亚目和兽脚亚目
蜥脚形亚目:又分为原蜥脚类和蜥脚类
原蜥脚类:著名的板龙、滥食龙、黑水龙、云南龙、禄丰龙等；
蜥脚类:著名的有峨眉龙、圆顶龙、腕龙、马门溪龙，以及梁龙类（包括地震龙、超龙、梁龙、雷龙）；
兽脚亚目:多数长有毛，最终进化成鸟类
著名的有重爪龙、棘龙、永川龙、异特龙、中华龙鸟、暴龙、似鸟龙类、镰刀龙类、窃蛋龙类、近鸟龙类等。
答案：所有的恐龙，可以分为两种：蜥臀目和鸟臀目。
这里说的恐龙，并不包含一般我们认为也是恐龙的翼龙和沧龙等。因为在科学分类里，天上飞的、生活在水里的，其实都不是恐龙。翼龙、鳄鱼和恐龙等是由同一祖先演化而来的，它们被称为主龙类动物。沧龙和恐龙的亲缘关系更远一点。
虽然鸟臀目名字中有鸟，但其实蜥臀目才可能是鸟类的祖先。鸟类和鳄鱼，可能是现在仅存的主龙类动物。
是漫长的恐龙化石研究中，人们有可能发现的恐龙可能有几千个属（属的分类下还有种，比如犬属下有灰狼和郊狼等六七个不同的种，而恐龙的很多属里只有一个物种。）。一个早期的研究推测恐龙将近3400个属，但大部分无法在化石记录中保存下来。
《美国国家科学院院刊》2006年的一篇文章中估计，恐龙的化石记录中曾出现的属，总数可能达到1850个，其中有75%已被发现化石。但发现化石并非就意味着确定了属种等分类，还需要进一步科学研究。上述数据中，经过研究确定的属有500多个。
在bbc 2008年的一份数据中，记录的恐龙物种约有1850个。
这里大致展现一下恐龙的物种分类，如有纰漏敬请指出：
蜥臀目
兽脚亚目
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腔骨龙超科
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角鼻龙科
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阿贝力龙超科
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棘龙超科
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单脊龙
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异特龙超科
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美颌龙科
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暴龙超科
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似鸟龙下目
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偷蛋龙下目 (包括镰刀龙超科)
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恐爪龙下目
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鸟翼类
兽脚亚目详细分类如下图：
（图片截取自维基百科页面）
蜥脚形亚目
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里奥哈龙科（优胫龙、里奥哈龙）
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板龙科（板龙、鞍龙、黑水龙）
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大椎龙科（科罗拉多斯龙、禄丰龙、大椎龙、云南龙、金山龙）
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近蜥龙科
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黑丘龙科
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贝里肯龙科
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火山齿龙科
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鲸龙科
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马门溪龙科
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图里亚龙类
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梁龙超科：雷巴齐斯龙科、叉龙科、梁龙科（迷惑龙、梁龙）
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大鼻龙类：圆顶龙科、腕龙科、蜿龙盘足龙。
（图片截取自维基百科页面）
鸟臀目
装甲类
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腿龙科
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剑龙下目
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甲龙下目
（图片截取自维基百科页面）
角足亚目
棱齿龙科
禽龙科
鸭嘴龙超科：慈母龙、鸭嘴龙
厚头龙下目
角龙下目
（图片截取自维基百科页面）
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